# 第6章リスト3 adc_dma_sample 掲載時のコードに対して、バッファの読み書きが重ならないように `read_buf_selector`をグローバルにしてリードライト互いに反転させることで、多少の頑強さを加えていますが、時間経過に伴いリードライトの歩調が合わなくなる可能性は変わりません。