C_Book_Examples/piodma_dht11/piodma_dht11.c

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/dma.h"
#include "hardware/pio.h"

#include "dht11.pio.h"

#define PIO_SM  0
#define DHT11_SDA   16
#define DHT11_START_PULSE_US (20 * 1000) 

#define DHT11_TRANS_SIZE    5
static uint8_t dht11_buff[DHT11_TRANS_SIZE];

static int dma_ch;
dma_channel_config dmac_config;

volatile static uint temperature = 0;   // 現在温度
volatile static uint humidity = 0;      // 現在湿度

void dma_irq_handler(void)
{
    // 割り込みフラグクリア
    dma_channel_acknowledge_irq0(dma_ch);
    
    uint8_t checksum = (dht11_buff[0]+dht11_buff[1]+dht11_buff[2]+dht11_buff[3]) & 0xFF;
    if( checksum == dht11_buff[4]){
        // データ正常
        // DHT-11では小数部は切り捨ててしまう
        temperature = dht11_buff[2];
        humidity = dht11_buff[0];
    }    
}



// repeating_timerオブジェクト
struct repeating_timer rtimer;

bool update_dht11_data(__unused struct repeating_timer *t)
{
    // 念のためRX FIFOをクリアしておく
    pio_sm_clear_fifos(pio0, PIO_SM);
    // DMA転送をトリガー
    dma_channel_set_write_addr(dma_ch, dht11_buff, false);
    dma_channel_set_trans_count(dma_ch, DHT11_TRANS_SIZE, true);    
    // スタートパルス幅をプッシュしてPIOをスタート
    pio_sm_put(pio0, 0, DHT11_START_PULSE_US);

    return true;        // falseを返すとリピート動作が終了
}

int main()
{
    stdio_init_all();

    // 未使用のDMAチャンネルを得る
    dma_ch = dma_claim_unused_channel(true);
    // DMA設定情報を取得
    dmac_config = dma_channel_get_default_config(dma_ch);
    // 転送データサイズの設定
    channel_config_set_transfer_data_size(&dmac_config, DMA_SIZE_8);
    // 読み出し側インクリメントの可否
    channel_config_set_read_increment(&dmac_config, false);
    // 書き込み側インクリメントの可否
    channel_config_set_write_increment(&dmac_config, true);
    // DREQの設定
    uint dreq = pio_get_dreq(pio0, PIO_SM, false);
    channel_config_set_dreq(&dmac_config, dreq);
    // DMAチャンネルの設定
    dma_channel_configure(
        dma_ch,        // DMAチャンネル
        &dmac_config,  // 設定情報
        dht11_buff,    // 書き込みアドレス
        &pio0_hw->rxf[PIO_SM],  // 転送元レジスタアドレス
        DHT11_TRANS_SIZE, // 転送データサイズ
        false           // すぐに開始ならtrue
    );

    // DMA割り込みを設定
    // DMAチャンネルをDMA_IRQ_0にルーティング
    dma_channel_set_irq0_enabled(dma_ch, true);
    // 割り込みハンドラとして静的関数を登録
    irq_set_exclusive_handler(DMA_IRQ_0, dma_irq_handler);
    // DMA_IRQ_0を有効化
    irq_set_enabled(DMA_IRQ_0, true);    
    
    // DHT-11 PIOの起動
    uint offset = pio_add_program(pio0, &dht11_program);
    dht11_program_init(pio0, PIO_SM, offset, DHT11_SDA);
    pio_sm_set_enabled(pio0, PIO_SM, true);
    // タイマー
    add_repeating_timer_ms(2*1000, update_dht11_data, NULL, &rtimer);
    // メインループ
    while(true) {
       sleep_ms(2000);
       printf("hum = %d %%, temp = %d C\n", humidity, temperature);
    }   
}