pico_usb_keypad/usb_keypad1.c

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/pio.h"
#include "bsp/board_api.h"
#include "tusb.h"
#include "usb_descriptors.h"

#include "keypad.h"
#include "keymap.h"
#include "display.h"

#define KEYBOARD_REPORT_COUNT    6
uint8_t key_report[KEYBOARD_REPORT_COUNT] = {0,0,0,0,0,0};

char report_str[OLED_WIDTH/FONT_WIDTH];        // キーボードレポート表示用
char indicator_str[OLED_WIDTH/FONT_WIDTH];     // LEDインジケーター表示用

// レポート配列をクリア
inline void clear_key_report(void)
{
    for(int i = 0; i < KEYBOARD_REPORT_COUNT; i++){
        key_report[i] = 0;
    }
}

// USBデバイスがマウントされた
void tud_mount_cb(void)
{
    clear_key_report();
}

// USBデバイスがアンマウントされた
void tud_umount_cb(void)
{
    clear_key_report();
}

// サスペンド状態に移行した
void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en)
{
    (void) remote_wakeup_en;
    // 何もしない
}

// レジュームした
void tud_resume_cb(void)
{
    // 何もしない
}

// REPORTが完了したら呼び出される
// 次のREPORTを送るのに使える
void tud_hid_report_complete_cb(uint8_t instance, uint8_t const* report, uint16_t len)
{
  (void) instance;
  (void) len;
  (void) report;
  // 何もしない
}

// コントロールリクエストGET_REPORT
// キーボードは何も行わない
uint16_t tud_hid_get_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t* buffer, uint16_t reqlen)
{
  // TODO not Implemented
  (void) instance;
  (void) report_id;
  (void) report_type;
  (void) buffer;
  (void) reqlen;
  // 何もしない
  return 0;
}

// コントロールリクエストSET_REPORT
// キーボードではCAPS LOCK等オンボードLEDの制御情報がホストから送られる
void tud_hid_set_report_cb(uint8_t instance, uint8_t report_id, hid_report_type_t report_type, uint8_t const* buffer, uint16_t bufsize)
{
    (void) instance;

    if( bufsize < 1 ) return;   // バッファゼロなら何もしない

    if(report_type == HID_REPORT_TYPE_OUTPUT) {     // ホスト->デバイス
        if(report_id == REPORT_ID_KEYBOARD) {     // キーボードレポート
            uint8_t leds = buffer[0];               // LED制御情報

            sprintf(indicator_str, "%s %s %s",
                leds & KEYBOARD_LED_CAPSLOCK ? "CAP" : "   ",
                leds & KEYBOARD_LED_NUMLOCK  ? "NUM" : "   ",
                leds & KEYBOARD_LED_SCROLLLOCK ? "SCR" : "   "
                // leds & KEYBOARD_LED_COMPOSE
                // leds & KEYBOARD_LED_KANA
                );
            display_putstr(indicator_str, 0, 0, false);
        }
    }
}

// キーボードレポート表示
void display_report(void)
{
    sprintf(report_str,"%02x%02x%02x%02x%02x%02x", key_report[0],key_report[1],key_report[2],key_report[3],key_report[4],key_report[5]);
    display_putstr(report_str, 0, 3, false);
}

// メイン
int main()
{
    // TinyUSBの初期化
    board_init();
    tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
    if (board_init_after_tusb) {
        board_init_after_tusb();
    }
    // シリアルコンソール
    stdio_init_all();
    // OLED表示
    display_init();
    display_report();
    // キーパッド
    keypad_init();

    while (true) {
        tud_task();     // TinyUSB定期的に呼び出す必要がある

        key_t key = get_key();
        if(tud_mounted()) {     // USBデバイスとしてマウントされていれば
            if(key.state != KEYPAD_INVALID) {  // キー状態に変化あり
                uint8_t scancode = keymap[key.code];
                if(tud_suspended())     // サスペンド状態なら起こす
                    tud_remote_wakeup();
                
                if(key.state == KEYPAD_PUSH) {    // キーが押された
                    for(int i = 0; i < KEYBOARD_REPORT_COUNT; i++) {
                        if(key_report[i] == 0) {
                            key_report[i] = scancode;
                            break;
                        }
                    }
                }
                else {                     // キーオフ
                    for(int i = 0; i < KEYBOARD_REPORT_COUNT; i++) {
                        if(key_report[i] == scancode)
                            key_report[i] = 0;
                    }
                }
                // キーボードレポートをOLEDに表示する
                display_report();
                // 空きがあればキーボードレポート送信
                if(tud_hid_ready())
                    tud_hid_keyboard_report(REPORT_ID_KEYBOARD,0, key_report);
            }
        }
    }
}