pico_usb_keypad/keypad_scanner.pio

.program keypad_scanner
    mov y,null
    mov isr, null
    set pins, 0

.wrap_target
loop_start:
    set pins, 0b1000    [1]
    in  pins, 4
    set pins, 0b0100    [1]
    in  pins, 4
    set pins, 0b0010    [1]
    in  pins, 4
    set pins, 0b0001    [1]
    in  pins, 4
    mov x, isr
    jmp x!=y state_changes
    mov isr, null
    jmp loop_start

state_changes:
    mov y,x
    push
    irq 0
.wrap


% c-sdk {

#include "hardware/clocks.h"

void keypad_scanner_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint rowBase, uint columnBase, float freq) {
    // ピン入出力方向の設定
    pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, rowBase, 4, true);
    pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, columnBase, 4, false);

    // 使用するGPIOをPIOに割当
    pio_gpio_init(pio, rowBase);
    pio_gpio_init(pio, rowBase+1);
    pio_gpio_init(pio, rowBase+2);
    pio_gpio_init(pio, rowBase+3);
    pio_gpio_init(pio, columnBase);
    pio_gpio_init(pio, columnBase+1);
    pio_gpio_init(pio, columnBase+2);
    pio_gpio_init(pio, columnBase+3);

    pio_sm_config c = keypad_scanner_program_get_default_config(offset);
    // set命令のポート設定
    sm_config_set_set_pin_base(&c, rowBase);
    sm_config_set_set_pin_count(&c, 4);
    // in命令のポート設定
    sm_config_set_in_pin_base(&c, columnBase);
    sm_config_set_in_pin_count(&c, 4);
    // in命令自動左シフト
     sm_config_set_in_shift(&c, false, false, 32);
    // SMのクロック設定
    float clkdiv = (float)clock_get_hz(clk_sys) / freq;
    sm_config_set_clkdiv(&c, clkdiv);

    pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
}
%}