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tinykernel
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| Ntk | |
| CActor | メッセージ駆動型タスク (アクター) の基底クラス |
| CEventHub | メッセージ型ごとの超軽量 Pub/Sub ディスパッチャ |
| CLockGuard | ミューテックスのロックをスコープ単位で安全に管理する RAII クラス (std::lock_guard 相当) |
| CMessage | デフォルトの軽量メッセージ構造体 |
| CMutex | 所有権・優先度順ウェイクアップ・RAII 対応のミューテックス (排他ロック) |
| CPreemptGuard | プリエンプション禁止をスコープ単位で安全に管理する RAII クラス |
| CSemaphore | 計数セマフォ (Counting Semaphore) / バイナリセマフォ |
| CTaskHandle | タスクの識別ハンドル |
| CFpuCtx |