tk::TaskHandle kernel.hpp uint8_t uint8_t tk::TaskHandle::slot slot tk::TaskHandle::slot {0xFF} タスクスロット番号 (0xFF は無効/失敗) bool bool tk::TaskHandle::is_valid () const is_valid tk::TaskHandle::is_valid ハンドルが有効かどうかを判定 タスクの識別ハンドル tk::TaskHandleis_valid tk::TaskHandleslot