Bez popisu

Satoshi Yoneda 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 před 1 měsícem
.vscode 296f91df9c first commit před 1 měsícem
tinykernel 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 před 1 měsícem
.gitignore 173026cd6c refactor: PendSV化 před 1 měsícem
CMakeLists.txt 0fe49469c5 migrate: デュアルコア対応 před 1 měsícem
README.md a52d9590b9 Add: セマフォ/ミューテックス před 1 měsícem
main.cpp 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 před 1 měsícem
pico_sdk_import.cmake 296f91df9c first commit před 1 měsícem

README.md

Raspberry Pi Pico 2(RP2350)用のプリエンプティブマルチタスクミニカーネル

  • デュアルコア対応カーネル(Tk)
  • タスク間通信(tk::Actor)
  • タスク同期プリミティブ(tk::Semaphore、tk::Mutex)

実装済み