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tinykernel
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Satoshi Yoneda 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 1 ヶ月 前
.vscode 296f91df9c first commit 1 ヶ月 前
tinykernel 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 1 ヶ月 前
.gitignore 173026cd6c refactor: PendSV化 1 ヶ月 前
CMakeLists.txt 0fe49469c5 migrate: デュアルコア対応 1 ヶ月 前
README.md a52d9590b9 Add: セマフォ/ミューテックス 1 ヶ月 前
main.cpp 2026d00a75 Add: preempt_disable/preempt_enable/PreemptGuardを追加 1 ヶ月 前
pico_sdk_import.cmake 296f91df9c first commit 1 ヶ月 前

README.md

Raspberry Pi Pico 2(RP2350)用のプリエンプティブマルチタスクミニカーネル

  • デュアルコア対応カーネル（Tk）
  • タスク間通信（tk::Actor）
  • タスク同期プリミティブ（tk::Semaphore、tk::Mutex）

実装済み